一种托盘自动存取装置的制作方法

1.本发明属于冶金检化验设备技术领域，尤其涉及一种可应用于冶金企业钢铁检化验室的托盘自动存取装置。


背景技术：

2.目前钢铁企业检化验室内使用的自动存样系统多为垂直提升型自动货柜，货柜主要通过升降小车的垂直上下运动将试样托盘送往系统的不同存样位置。由于小车只能垂直升降，因此存储位的设计只能沿高度方向发展，而存储柜设计的过高，又不方便托盘的存放。这种高度方向的限制决定了它仅能通过自动化机械装置实现存样操作。


技术实现要素：

3.本发明旨在提供一种托盘自动存取装置，在检化验试样的出/入库动作等方面均实现了自动操作，为企业节省了大量人力。为此，本发明采用的具体技术方案如下：
4.一种托盘自动存取装置，其可包括支座和链传动机构，所述链传动机构固定安装在所述支座上并包括两条平行链条，两条所述链条的相对侧上分别固设有至少两个拨爪，托盘的两侧分别设有至少两个与所述拨爪配合的缺口，使得所述托盘能随着所述链条往复运动而实现存取。
5.进一步地，所述拨爪通过螺钉锁定在所述链条上。
6.进一步地，所述拨爪呈底角大于60度的等腰三角形并且其顶端为圆弧形，所述缺口呈半圆形。
7.进一步地，每侧所述缺口的数量为两个，其分别靠近托盘的两端。
8.进一步地，所述托盘内设有多个用于容纳试样的隔室。
9.本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是：本发明结构简单，成本低，可以实现托盘的自动存取，大大提高了工作效率，节省人力。
附图说明
10.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
11.图1是本发明的托盘自动存取装置的示意图；
12.图2是托盘与拨爪的接合和脱开过程的示意图。
具体实施方式
13.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本申请的描述中，术语“横向”、“纵
向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
14.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
15.在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
16.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
17.如图1和2所示，一种托盘自动存取装置可包括支座1和链传动机构，所述链传动机构固定安装在支座1上并包括两条平行链条2，两条链条2的相对侧上分别固设有两个拨爪(前拨爪31和后拨爪32)。托盘100的两侧分别设有两个与前拨爪31和后拨爪32配合的缺口101，缺口101设置在靠近托盘两端的位置。托盘100内设有多个隔室102，隔室102的大小可以不一样，以容纳不同种类和大小的试样，进而达到充分利用托盘内部空间的目的。当要将托盘100放入存储柜时，链条2带动托盘100向存储柜移动，当前拨爪31运行到b位置时，与托盘100的缺口101脱开，托盘100的前端进入货架并由存储柜支撑，随着链条2继续前进，当后拨爪32运行到b位置时，托盘100完成进入存储柜的过程；当要将托盘100从存储柜取出时，链条反方向运行，在b位置，后拨爪32开始卡入托盘100的缺口101，到达a位置时，后拨爪32完全接合在缺口101中，链条继续运行，直到前拨爪31也完全卡入缺口101中，此时托盘100完全从存储柜取出。
18.优选地，拨爪(前拨爪31和后拨爪32)通过螺钉锁定在链条2上，以方便更换维护。当然，拨爪也可以直接焊接在链条2上。
19.优选地，拨爪呈底角大于60度(例如，70度)的等腰三角形并且其顶端为圆弧形，并且缺口101呈半圆形，以使拨爪与缺口101的卡入和脱开更顺畅。
20.在本实施例中，托盘100每侧有两个缺口101。应该理解，缺口101的数量可以是两个以上，相应地，拨爪的数量也可以是两个以上，以能更平稳地支撑托盘100。
21.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种托盘自动存取装置，其特征在于，所述托盘自动存取装置包括支座和链传动机构，所述链传动机构固定安装在所述支座上并包括两条平行链条，两条所述链条的相对侧上分别固设有至少两个拨爪，托盘的两侧分别设有至少两个与所述拨爪配合的缺口，使得所述托盘能随着所述链条往复运动而实现存取。2.如权利要求1所述的托盘自动存取装置，其特征在于，所述拨爪通过螺钉锁定在所述链条上。3.如权利要求1所述的托盘自动存取装置，其特征在于，所述拨爪呈底角大于60度的等腰三角形并且其顶端为圆弧形，所述缺口呈半圆形。4.如权利要求3所述的托盘自动存取装置，其特征在于，每侧所述缺口的数量为两个，其分别靠近托盘的两端。5.如权利要求1所述的托盘自动存取装置，其特征在于，所述托盘内设有多个用于容纳试样的隔室。

技术总结
本发明涉及一种托盘自动存取装置，其可包括支座和链传动机构，所述链传动机构固定安装在所述支座上并包括两条平行链条，两条所述链条的相对侧上分别固设有至少两个拨爪，托盘的两侧分别设有至少两个与所述拨爪配合的缺口，使得所述托盘能随着所述链条往复运动而实现存取。本发明结构简单，成本低，可以实现托盘的自动存取，大大提高了工作效率，节省人力。节省人力。节省人力。


技术研发人员：陈方元
受保护的技术使用者：中冶南方工程技术有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/1/21